PUDU D5 – Endüstri-sınıf Otonom Dört Ayaklı Robot (Quadruped Robot)
D5, NVIDIA Orin + RK3588 çift işlemcili mimarisi üzerine kurulu olup, 275 TOPS’a kadar işlem gücü sunar. Buhar odası sistemi ve çift fanlı soğutma, ağır ve sürekli iş yükleri altında bile istikrarlı çalışma sağlar.
Çift 192 hatlı* küresel LiDAR’lar, dört balık gözü kamera ile birleşerek, santimetre düzeyinde konumlandırma ve doğru dinamik engelden kaçınma sağlayan tam kapsamlı bir algılama sistemi oluşturur.
D5 – Endüstri-sınıf Otonom Dört Ayaklı Robot
360° Algılama Özelliğine Sahip Otonom Navigasyon
Yüksek Performanslı İşlemci
NVIDIA Orin + RK3588 çift işlemcili mimarisi üzerine kurulu olup, 275 TOPS’a kadar işlem gücü sunar. Buhar odası sistemi ve çift fanlı soğutma, ağır ve sürekli iş yükleri altında bile istikrarlı çalışma sağlar.
360° Hassas Algılama
Dört adet balık gözü kamera ile birleştirilmiş çift 192 hatlı* küresel LiDAR, santimetre düzeyinde konumlandırma ve doğru dinamik engelden kaçınmayı sağlayan tam kapsamlı bir algılama sistemi oluşturur.
Karmaşık Ortamlar İçin Her Türlü Arazi Şartlarına Uyumlu
25 cm’lik basamakları, 30°’lik tırmanışları ve 45°’lik inişleri kolayca aşar. Şehir içi ve arazi ortamlarında hızlı ve istikrarlı hareket için 5 m/s’ye kadar hızla seyreder.
Tüm Hava Koşuluna Dayanıklı
D5 serisi -10°C’de soğuk başlatmayı destekler, -20°C ile 55°C arasında çalışır ve yağmur, kar, toz ve değişken iklim koşullarında güvenilir performans için IP67 giriş koruma sınıfına sahiptir.
Multimodel Etkileşim
D5, derin görüş algılama ve 6 mikrofonlu bir dizi kullanarak 10’dan fazla doğal hareketi ses ve jest kontrolüyle birleştiriyor. Yapay zeka destekli gürültü azaltma ve ses yerelleştirme, gürültülü ortamlarda bile doğru yanıtlar sağlıyor.
Akıllı Takip
Dinamik engelden kaçınma ve yörünge tahmini özellikleriyle D5, kalabalık alanlarda kullanıcılarını hassas bir şekilde takip ederek, sorunsuz ve güvenli hareket için yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlar.
Uzaktan Görüntüleme ve Kontrol, Her Zaman Kontrol Sizde
RCOS Uzaktan Kumanda Sistemi: Gerçek zamanlı çalışma durumunu izleyin ve anında komutlar verin.
Video Akışı: Kameralardan gelen canlı panoramik görüntüler, saha ortamının tam görünürlüğünü sağlar.
Sonsuz Olanaklar İçin Modüler Genişleme
Açık mimari, teslimat kutuları ve inceleme mafsalları gibi eklentileri destekler; bu da güvenlik, denetim, lojistik, araştırma ve daha fazlası için idealdir.
Metal Taşıma Kasası
Araştırma Kiti
Şarj İstasyonu
İki Form, Tam Arazi Hakimiyeti
Teknik Özellikler
Ayakta Durma Boyutları
900 × 543 × 572 mm (35,4* 21,4*22,5 inç)
Ağırlık (Pil ile)
61 kg (134,5 lbs)
Bilgisayar Platformu
NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588
Algılama Sensörleri
Çift 3D LiDAR + Dört Balık Gözü Kamera
Maksimum Eklem Torku
165 Nm (121,7 lb·ft)
Pil Kapasitesi
1000 Wh
Çalışma Süresi
2 ~ 2,5 saat
Sürekli Yürüme Yükü
20–30 kg (44–66 lbs)
Tırmanma Yeteneği
80 cm’ye kadar (31,5 inç’e kadar)
Maksimum Basamak Yüksekliği
30 cm (11,8 inç)
Eğim Yeteneği
25° yükseliş, 45° iniş
Çalışma Sıcaklık
–20°C ila 55°C (–4°F ila 131°F)
Soğuk Çalıştırma Özelliği
–10°C’nin altında (14°F’nin altında)
Giriş Koruması
IP67
Otonom Navigasyon
Destekleniyor
Otonom Takip
Destekleniyor
Sesli Etkileşim
Destekleniyor
| Marka | PUDU |
|---|
